Módulo 6:
Veículos aéreos
não-tripulados
(30 horas)

Período: 29/05/2026 a 25/06/2026

Ementa

  • Introdução e Histórico de Veículos Aéreos Autônomos
  • Configurações de Veículos Aéreos Autônomos: Asa Fixa, Asa Rotativa, Blimps, etc.
  • Noções Básicas de Visão Computacional
  • Sistemas Embarcados de Sensoriamento e de Processamento
  • Sistemas Operacionais
  • Sistemas de Auto-localização
  • Fusão Sensorial
  • Sistemas de Navegação: Planejamento de Trajetórias e Desvio de Obstáculos
  • Sistemas de Controle
  • Aspectos Éticos e Legais sobre Veículos Autônomos

Corpo Docente

Bibliografia

  • Zavrsnik, A. (Ed), Drones and Unmanned Aerial Systems, 2016.
  • Ollero, A. (Ed.), Maza, I. (Ed), Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles, 2007.
  • Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh, and Davide Scaramuzza, Introduction to autonomous mobile robots, 2nd edition, Cambridge, Mass.: MIT Press, c2011.
  • Valavanis, K., Vachtsevanos, George J. (Eds.), Springer Handbook of Unmanned Aerial Vehicles, 2015.
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