Módulo 5:
Controle automático de
veículos aéreos
(60 horas)
Período: 20/03/2026 a 14/05/2026
Ementa
- Modelagem dinâmica
- Resposta no tempo
- Desempenho e estabilidade
- Comandos básicos em Matlab
- Controle PID
- Lugar das raízes
- Resposta em frequência
- Aplicações em Matlab
- Fundamentos de simulink
- Aplicações em modelos de aeronaves
- Ferramentas de análise
- Realimentação de estados e alocação de polos
- Controle ótimo e LQR
- Estimativa ótima e Filtro de Kalmann
Corpo Docente