Módulo 5:
Controle automático de
veículos aéreos
(60 horas)
Período: 20/03/2026 a 14/05/2026
Ementa
- Modelagem dinâmica
- Resposta no tempo
- Desempenho e estabilidade
- Comandos básicos em Matlab
- Controle PID
- Lugar das raízes
- Resposta em frequência
- Aplicações em Matlab
- Fundamentos de simulink
- Aplicações em modelos de aeronaves
- Ferramentas de análise
- Realimentação de estados e alocação de polos
- Controle ótimo e LQR
- Estimativa ótima e Filtro de Kalmann
Corpo Docente
Bibliografia
- McLean, D., Automatic Flight Control Systems, Prentice Hall, 1990
- Ogata, K. – Engenharia de Controle Moderno, 5ª edição, Pearson, 2011.
- Etkin, B.; Reid, L. D., Dynamics of Flight: Stability and Control, John Wiley & Sons, 1996
- Dorf, R. C.; Bishop, R. H. – Sistemas de Controle Modernos, LTC, 12.a edição.
- Nise, N. S. – Engenharia de Sistemas de Controle, 6.a edição.
- Cook, M. V. – Flight Dynamics Principles, Elsevier, 2.a edição, 2007
- Falhstrom, P. G.; Gleason, T. J. – Introduction to UAV Systems, Willey, 4.a edição, 2012
- Stevens, B. L.; Lewis, F. L.; Johnson, E. N. – Aircraft Control and Simulation, Wiley, 3.a edição, 2016
- Allerton, D. – Principles of Flight Simulation, Wiley, 2009
- Cooke, N. J.; Rowe, L. J.; Bennett Jr., W.; Joralmon, D. Q. – Remotely Piloted Aircraft Systems, Wiley, 2017
- Langton, R. – Stability and Control of Aircraft Systems, John Wiley & Sons Ltd., 2006
